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器冷却风道与其内部灰尘进行清除，检查其螺丝钉，螺栓及其插件是否有松动，输入输出电抗器电阻是否有短路现象，正常情况下其电阻值大于实际兆欧，当起电阻值约为零的时候就表明有电路短路现象存在。检查其导体与绝缘体是否有腐蚀现象，若有需要使用酒精及时将其擦拭干净。其次需要检查其信号是否正常，观察其示波器测量开关电源所输出的电压值是否在正常范围之内，其uvw相间波形是否为正弦波，自动化设备工厂，驱动电路各路波形的方波是否有畸变等等。


集成商和用户，都有责任保证生产过程的正常无误。集成商需要按照需求，提供符合客户要求的设备，***级的指导。客户有责任提供生产设备所需要的相关信息。工业机器人自动化集成这个行业，在国内起来也没有几年，目前国内没有靠谱的集成商水平认定，那么我们就不能依据这些协会或者认证来保护自己的选择。那么什么样的集成商，是相对靠谱的呢？一个合格的集成商，是针对于行业应用集成的。他们不仅仅是熟悉工业机器人，更需要了解的是这个行业的生产标准，生产要求，生产工艺。好的机器人公司，并不能做好的机器人系统。集成商卖给客户的，一定是可以生产客户产品的机器人，而不是机器人本身。

因为这一行业的技术门槛相对要高一些，自动化设备供应，所以做到这一点并不容易，涉及到设计，生产，安装，现场调试及***服务等诸多环节，自动化设备厂商，企业团队的建设也就特别重要。由于规模较小，山东自动化设备，如何克服分工不够明确的困难也是一个难题。

有困难才有机会。面对良好的市场前景和发展空间，也是这一行特别吸引人的地方，走过生存初期的企业，必将迎来行业的快速发展。

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